ArduBlock中文版是一款开源的图形化编程工具,这款软件必须依附于Arduino IDE环境启动。ArduBlock中文版区别于Arduino提供的文本式编程环境,是以图形化积木搭建的方式编程的。这款软件主要针对的是程序入门的人来学习Arduino这样物理运算应用的开发。
软件特色
积木区
积木区包含了《Arduino创意机器人》课程中用到的所有模块,还包括有一些课程中没有涉及但经常用到的模块。积木区的积木共分为七大部分:控制,引脚,逻辑运算符,数学运算,变量/常量,实用命令,教育机器人。
工具区
工具区包括“新增”“保存”“另存为”“打开”“上载到Arduino”“Serial Monitor”,“新增”就是新建,“保存”“另存为”“打开”也都是其它软件的常用工具,这里就不做介绍了。
功能介绍
1.变量/常量
变量/常量主要包括数字变量、模拟变量、字符变量、字符串变量以及它们对应的各种常量。变量/常量中各模块释义所示。
2.引脚
引脚中的各个模块是针对Arduino板的引脚(也称针脚)所设计的,主要是数字针脚和模拟针脚,也包括一些常见的使用,比如舵机,超声波等。引脚中各模块释义如表2所示。
3.实用命令
实用命令是常用到的一些命令,包括延迟、串口监视器的操作、红外遥控的操作等。实用命令中各模块释义如表所示。
4.控制
控制中的各个模块都是一些最基本的编程语句,只要接陈三网触过编程的人都会很容易理解这里面的各个模块的含义。控制中各模块释义如表所示。
5.逻辑运算符
逻辑运算符主要包括常见的“且”“或”“非”,还包括比较运算符,如数字值、模拟值和字符的各种比较。逻辑运算符中各模块释义如表所示。
6.教育机器人
“教育机器人”是为我们的课程套件定制的一些拓展模块,包括DFRobot的Bluno显示屏的操作和RoMeo控制的电机操作,如果没有使用这种板子,可以忽略。教育机器人中各模块释义
7.数学运算
数学运算主要是Arduino中常用的基本运算,包括四则运算、三角函数、函数映射等。数学运算中各模块释义如表所示。
使用介绍
启动ArduBlock之后,我们会发现它的界面主要分为三大部分:工具区(上),积木区(左),编程区(右)。其中,工具区主要包括保存、打开、下载等功能,积木区主要是用到的的一些积木命令,编程区则是通过搭建积木编写程序的区域。下面将分别介绍这三个区域。
常见问题
问:子程序模块如何使用?
答:子程序中直接搭建程序模块,主程序中用到该子程序时直接调用即可,模块范例
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